诺元智能装备
提供电机转子/定子自动装配生产线解决方案
以“智能制造装备自动化”提升电机马达组装生产效率
无人机电机定转子总装流程、工序及所需设备有很多,需要做好分析,选购合适的设备,以下是诺元结合相关内容整合,希望可以帮助到大家!
一、总装核心流程与工序
无人机电机定转子总装确实需要通过精密工艺来确保气隙均匀性、磁通稳定性及动平衡性能。关键流程可以分为定子预处理与装配、转子预处理与装配以及定转子合装与检测三大步骤。
1.定子预处理与装配
铁芯叠压与整形:使用高速冲床将硅钢片冲压成定子铁芯,通过叠铆工艺固定层数,确保铁芯的紧实度和均匀性。叠压后,利用液压机施加适当压力以消除叠压间隙。
线圈绕制与嵌线:全自动绕线机将漆包线绕制成设计形状的线圈,然后机械臂或人工将线圈嵌入铁芯槽内。嵌线后,进行浸漆处理(如真空浸漆)以增强绝缘性能。
机壳套入与固定:定子总成套入铝合金机壳内孔,利用液/气压自定心快换多工位夹具实现快速定位,确保同心度和装配精度。
2.转子预处理与装配
转子轴加工:通过车削、磨削、滚切等工序加工转子轴,确保关键尺寸的公差控制在一定范围内(如±0.005mm),表面粗糙度也需达到标准。
磁钢装配与点胶:自动化设备将钕铁硼磁钢按设计极性装入转子铁芯槽,点胶机在磁钢与铁芯间填充环氧树脂胶,固化后磁钢抗拉强度需达到规定值。
动平衡测试与修正:将转子安装于动平衡机,通过去重或加重方式调整不平衡量,确保剩余不平衡量在允许范围内。
3.定转子合装与检测
合装机构驱动:伺服电机驱动转子夹具旋转,高准度编码器实时监测转子位置,确保与定子对齐误差在允许范围内(如≤0.05mm)。
合装压力控制:通过气压或液压系统施加合装力,压力范围需严格控制在设计值的±5%以内(如1000N±50N),以避免因压力不当导致气隙不均。
漏装检测与性能测试:合装后,感应器自动检测是否有漏装磁钢或线圈,再进行反电势测试、绝缘耐压测试等,确保电气性能符合标准。
二、关键设备与功能解析
在总装过程中,依赖多类高准度设备实现自动化与质量控制至关重要。核心设备包括定子装配设备、转子装配设备以及合装与检测设备。
1.定子装配设备
全自动绕线机:支持多线并绕,配备高准度张力器,确保线圈填充率和绕制质量。
液压整形机:通过液压系统施加压力消除铁芯叠压间隙,配合激光测量仪实时监测铁芯高度,确保公差控制在允许范围内。
真空浸漆设备:在真空环境下将定子浸入绝缘漆,通过循环泵控制浸漆时间,确保漆膜均匀性和绝缘性能。
2.转子装配设备
磁钢装配机:采用机械臂或振动盘自动上料,通过视觉系统识别磁钢极性,确保装配精度和效率。
动平衡机:支持G1级精度测试,配备激光测速系统和去重钻孔装置,可实时修正不平衡量。
转子轴加工中心:集成车削、磨削、滚切等功能,通过数控系统控制加工路径,确保关键尺寸公差达到标准。
3.合装与检测设备
定转子合装机:采用伺服压装技术,通过压力传感器和直线电机导轨实现高准度合装和定位。
反电势测试仪:通过霍尔传感器采集电机反电势信号,通过示波器分析波形,确保波动率在允许范围内。
绝缘耐压测试仪:输出电压范围广泛,可设置测试时间和漏电流阈值,自动判断绝缘性能是否合格。
三、设备选型与厂家推荐
在选择设备时,需综合评估精度、稳定性及售后服务。以下是一些推荐的厂家及设备:
定子绕线机
设备特点:诺元绕线机设备支持多线并绕、高速绕线,配备进口伺服电机和碳化钨线嘴,适合高准度定子生产。
定转子合装机
设备特点:诺元合装机采用伺服压装技术,压力控制精度高,配合高准度导轨可实现定转子自动合装与检测。这些设备通常具有高度的灵活性和适应性,能够满足不同型号电机的合装需求。
综上所述,无人机电机定转子总装流程需要严格控制各个环节的工艺参数和设备精度。通过选择合适的设备和厂家,可以大幅提高生产效率和产品质量。